Non-Associative Learning and the Iterant Deformable Sensorimotor Medium
Résumé
What drives the behavior of an organism ? That fundamental question has been addressed in the literature for a variety of organisms and through different angles. For some species, part of the answer lies in the associative learning mechanisms but there also exists more widespread non-associative learning mechanisms. Habituation and Sensitization, the first translating behaviorally in a response decrease while the second in a response increase, are two such mechanisms that are so widely observed in the phylogeny that it suggests their fundamental role in behavioral learning. In this context, we propose new computational mechanisms of learning inspired by habituation and sensitization as described by biologists. These models are seen as extensions to the Iterant Deformable Sensorimotor Medium (IDSM), a conceptual model of habits formation from an artificial agent perspective as self-reinforcing sensorimotor behavioral patterns. It is an intermediate model between neuronal models and macroscopic behavior models.
Qu’est-ce qui motive le comportement d’un organisme ? Cette question fondamentale a été abordée dans la littérature pour une variété d’organismes et sous différents angles. Pour certaines espèces, une partie de la réponse réside dans les mécanismes d’apprentissage associatif, mais il existe également des mécanismes d’apprentissage non associatif plus répandus. Habituation et Sensibilisation, le premier se traduisant comportementalement par une diminution de la réponse et le second par une augmentation de la réponse, sont deux de ces mécanismes qui sont si largement observés dans la phylogénie que cela suggère leur rôle fondamental dans l’apprentissage comportemental. Dans ce contexte, nous proposons de nouveaux mécanismes computationnels d’apprentissage inspirés de l’habituation et de la sensibilisation telles que décrits par les biologistes. Ces modèles sont considérés comme des extensions du “Iterant Deformable Sensorimotor Medium” (IDSM), un modèle conceptuel de la formation d’habitudes pour un agent artificiel en tant que schémas comportementaux sensorimoteurs auto-renforcés. Il s’agit d’un modèle intermédiaire entre les modèles neuronaux et les modèles de comportement macroscopiques.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)